動力電池(chi)(chi)系(xi)統(tong)作為(wei)硬(ying)件(jian)本體和控制(zhi)系(xi)統(tong)結合極為(wei)緊密的系(xi)統(tong)，其(qi)測(ce)試(shi)大(da)致可以劃(hua)分為(wei)兩大(da)部分：電池(chi)(chi)包(bao)本體（Pack）測(ce)試(shi)、電池(chi)(chi)管(guan)理系(xi)統(tong)（BMS）測(ce)試(shi)。下面分別介紹這兩部分的測試情況(kuang)：

電池包(bao)本體（Pack）測(ce)試

        電池包本體測試一般在DV/PV（設計驗證/生產驗證）階段進行，目的是為了驗證電池包的設計/生產是否符合設計要求。其中包含溫度(du)測(ce)(ce)試、機械測(ce)(ce)試、外部環境(jing)模擬測(ce)(ce)試、低壓電氣測(ce)(ce)試、電磁兼(jian)容(rong)測(ce)(ce)試、電氣安全(quan)測(ce)(ce)試、電池性能測(ce)(ce)試、濫用試驗測(ce)(ce)試等等。

        因為大伙都比較關心電池安(an)全問題，在這(zhe)里主要介紹(shao)一下電池包測試方法需要用的設備：

        1) （針(zhen)刺(ci)擠壓一(yi)體試驗機）針(zhen)刺(ci)測(ce)試：模(mo)擬電池遭到(dao)尖銳物體(ti)刺(ci)(ci)穿時的場景，因為異物刺(ci)(ci)入有(you)可能導致內(nei)部短路，試(shi)驗要求(qiu)不起火不爆炸。

        2) （海水(shui)侵泡試(shi)驗機(ji)、鹽霧試(shi)驗機(ji)）鹽水(shui)浸(jin)泡：5%鹽(yan)水長時間浸(jin)沒(mei)測試，電池功能正常(chang)。

        目前新能源汽(qi)車電(dian)池包(bao)防(fang)水防(fang)塵等級推薦是(shi)IP67（即1米深的(de)水浸(jin)泡半小時無損壞，上汽(qi)、蔚(yu)來的(de)電(dian)池包(bao)都是(shi)IP67）。汽車(che)的使用(yong)環境(jing)惡劣(lie)，再怎么做防水(shui)防塵保護也不(bu)過(guo)分（上海有(you)一年(nian)暴(bao)雨導致車(che)庫(ku)積水(shui)，傳(chuan)統(tong)車(che)都淹(yan)掛(gua)了，而電(dian)動車(che)完好無(wu)損）。

        3)（外部(bu)火(huo)燒(shao)試驗機） 外部(bu)火(huo)燒(shao)：590攝(she)氏度(du)火燒持續130秒電池無爆炸、起火、燃燒并且(qie)無火苗殘留。

        4) （跌落試驗機(ji)）跌落：1m高度自由落體在鋼(gang)板上電池(chi)殼體完整(zheng)功能正常(chang)。

        5) （高頻振動(dong)(dong)臺(tai)）振動(dong)(dong)測試(shi)：高頻(pin)振動模擬測試，要求電池包(bao)功能正常。

電(dian)池(chi)管(guan)理系統（BMS）測試

        電池管理系統的測試更多側重軟件測試，一般在軟件功能開發過程中進行。與尚未(wei)量產(chan)的(de)自動駕駛系統偏(pian)向(xiang)于(yu)使用C語言實現軟件(jian)(jian)設(she)計不同(tong)，現今成熟(shu)的(de)電(dian)動汽(qi)車(che)控(kong)制(zhi)系統（如整車(che)控(kong)制(zhi)器(qi)、電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)、電(dian)池管理系統）軟件(jian)(jian)都是以模型為基礎(chu)的(de)軟件(jian)(jian)開發（Model-Based-Design）。

        MBD開發相比C的(de)優點(dian)是能夠(gou)以圖(tu)形(xing)化的(de)方式表達(da)復雜的(de)邏輯(ji)、代碼(ma)可讀性、可移植性、開發調試便(bian)利(li)(li)程度都大大增強(qiang)，同時利(li)(li)用成(cheng)熟的(de)代碼(ma)生成(cheng)工(gong)(gong)具鏈，也避免了手工(gong)(gong)代碼(ma)容易(yi)產生的(de)低級(ji)錯誤。在基于模型的軟件開發環(huan)節中(zhong)規定了MIL/SIL/HIL等多項測試： 

        1) MIL(Model-In-Loops)既(ji)模(mo)型在環測試，就是驗證軟(ruan)(ruan)件模(mo)型是否可以實現(xian)軟(ruan)(ruan)件功(gong)能(neng)，測試依據是由系統需求分解而(er)來(lai)的軟(ruan)(ruan)件需求。

        2) SIL(Software-In-Loops)軟(ruan)件在環測(ce)(ce)試，對比(bi)模(mo)型自動生(sheng)成的(de)C代(dai)碼和模(mo)型本身實現的(de)功(gong)能是否一致，使用Simulink自身工具就可以進(jin)行Sil測(ce)(ce)試。

        3) PIL(Processer-In-Loops)處理器(qi)在(zai)環測(ce)試，目的是(shi)測(ce)試自動生成(cheng)的代(dai)碼寫入(ru)控制器(qi)后，功能(neng)實現(xian)上是(shi)否與模型(xing)有(you)偏(pian)差。

        PIL看似無關緊要，但不做重視也會(hui)引起(qi)一些不良(liang)后果（如調(diao)度問題、CPU Load，堆棧(zhan)溢出等(deng)）

        4) HIL(Hardware-In-Loops)硬(ying)件在環(huan)測(ce)(ce)試(shi)(shi)，測(ce)(ce)試(shi)(shi)控(kong)制器完(wan)整(zheng)系統(tong)(tong)功(gong)能，一般會搭建控(kong)制器所在系統(tong)(tong)的(de)測(ce)(ce)試(shi)(shi)臺架，使用電(dian)氣(qi)元件模擬傳(chuan)感器（如(ru)溫度）和執行器（如(ru)風扇(shan)負載(zai)）的(de)電(dian)氣(qi)特性，驗(yan)證(zheng)完(wan)整(zheng)的(de)系統(tong)(tong)功(gong)能。

        這些測(ce)試(shi)環節的用例來源于系統需求。在(zai)汽(qi)車軟(ruan)件開發流程中，開發和測(ce)試(shi)成V字型進行，俗稱軟(ruan)件開發V模型。

        統開發流程中非常強調(diao)測試軟件環節的。要知(zhi)道(dao)手機軟件出(chu)問題最多也就是秒退而已，車(che)輛軟件出(chu)問題影響的是人命(ming)。當年豐田(tian)剎車門事件(jian)，美國政府就(jiu)派了嵌入式(shi)軟(ruan)件(jian)專家和卡耐基(ji)梅隆的(de)(de)計算機教授詳細(xi)審查了發動機控(kong)制系統的(de)(de)軟(ruan)件(jian)代碼，豐田(tian)對全局變量的(de)(de)濫用（上萬個(ge)）以及軟(ruan)件(jian)安全機制的(de)(de)混(hun)亂就(jiu)遭到了巨額處罰。如果豐田足夠重視軟件測(ce)試工(gong)作的話，這件事也許不會發生(sheng)。

整(zheng)車耐久測試

        關于整車耐(nai)久(jiu)測試，最后再聊下電池在整車極限環境(jing)下的(de)測試情況(kuang)。

        整(zheng)車耐久測試這部分工(gong)作一(yi)般是整(zheng)車廠的測試&標(biao)定工(gong)程師(shi)負責。整車耐久試(shi)驗(yan)的花銷很(hen)(hen)大，造工(gong)程(cheng)樣車（每(mei)輛100萬左右）、租(zu)用測試(shi)場地、工(gong)程(cheng)師團隊花銷，很(hen)(hen)考驗(yan)廠家(jia)的資(zi)金(jin)實力(li)，沒(mei)有強大的資(zi)金(jin)池根本無法運(yun)行起來。但在極寒、高(gao)(gao)溫(wen)、高(gao)(gao)濕度等(deng)各種極限環(huan)境下的(de)(de)測試進行的(de)(de)越多，越能充分的(de)(de)驗證零部(bu)件(jian)的(de)(de)功能、性能以及耐久表(biao)現(xian)，越早發現(xian)問題，解決修(xiu)復所耗(hao)費的(de)(de)成本越低(di)。

        1. （高(gao)低溫(wen)交變試驗箱）低溫(wen)耐久測(ce)試，主要(yao)測(ce)試冷(leng)起(qi)動性能，一般在黑河/牙克石(shi)進(jin)行。電(dian)池包(bao)的低溫充(chong)放(fang)電(dian)能力、低溫保護(hu)策(ce)略、電(dian)池包(bao)加(jia)熱功能在該項測(ce)試中都會進行考核。

        2. 高溫耐久測(ce)試，一般在格(ge)爾木(mu)進行(xing)，主要測試(shi)電(dian)池(chi)包在高溫下充放電(dian)能力、電(dian)池(chi)包冷(leng)卻(que)功(gong)能和過熱保(bao)護策略(lve)。

        3. 高溫+高濕(shi)環境耐久測試，一(yi)般在海南進行，海水環境會加(jia)速部件腐蝕，零部件的(de)耐(nai)久會經受嚴格考(kao)驗(yan)。

注：傳(chuan)統車還(huan)有重要的(de)高(gao)原測(ce)試，主要測(ce)試在低氣(qi)壓(ya)下(xia)發動(dong)機(ji)的(de)性(xing)能表現。電動(dong)車一般不需要進行此項測(ce)試。

        希望(wang)大家可(ke)以通過動(dong)力電(dian)池(chi)這個子系統（零部件）窺一管(guan)而(er)知全豹，，了(le)解電(dian)動(dong)汽(qi)車整車的(de)開發(fa)&測(ce)試環節，也(ye)了(le)解整車廠開發(fa)/測(ce)試工(gong)程師(shi)的(de)日常工(gong)作。