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無人機必須要做的可靠性測試有哪些?

返回列表 來源:劍喬儀器(qi) 瀏覽: 114 發布日期:2021-04-01

隨著(zhu)科技不斷進步,國內外無人機的使用越(yue)來越(yue)頻繁,目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域應用的很廣泛,而更多的無人機制造企業也逐漸重視其安全性,可靠性,下面就由劍喬儀器小編給大家介紹下無人機必須要做哪些可靠性測試

1、
高低溫(wen)測試

由于(yu)無(wu)(wu)(wu)人器(qi)(qi)作(zuo)業的(de)(de)(de)環境條(tiao)(tiao)(tiao)件(jian)(jian)(jian)往往多(duo)變且復(fu)雜(za),而且每(mei)一款機器(qi)(qi)對于(yu)內部(bu)功耗發熱的(de)(de)(de)控制能力有(you)所(suo)(suo)區別,最終(zhong)導致飛(fei)(fei)(fei)行(xing)器(qi)(qi)自身的(de)(de)(de)硬件(jian)(jian)(jian)對于(yu)溫(wen)度(du)的(de)(de)(de)適(shi)應(ying)能有(you)所(suo)(suo)不同(tong),所(suo)(suo)以為了滿足更(geng)多(duo)或(huo)者特定條(tiao)(tiao)(tiao)件(jian)(jian)(jian)下(xia)的(de)(de)(de)作(zuo)業需求,高低溫(wen)條(tiao)(tiao)(tiao)件(jian)(jian)(jian)下(xia)的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)測試(shi)是必(bi)須的(de)(de)(de)。不能說,飛(fei)(fei)(fei)行(xing)器(qi)(qi)在(zai)南方(fang)飛(fei)(fei)(fei)沒有(you)問題(ti),但(dan)是帶(dai)到北方(fang)竟無(wu)(wu)(wu)法(fa)起(qi)飛(fei)(fei)(fei),又或(huo)是無(wu)(wu)(wu)人機在(zai)溫(wen)度(du)高或(huo)者溫(wen)度(du)低的(de)(de)(de)條(tiao)(tiao)(tiao)件(jian)(jian)(jian)下(xia)儲(chu)存,飛(fei)(fei)(fei)行(xing)器(qi)(qi)竟出現了未知的(de)(de)(de)故障等等,對于(yu)普通(tong)消費者來說,這(zhe)樣的(de)(de)(de)結(jie)果都是無(wu)(wu)(wu)法(fa)接受的(de)(de)(de)。

 

2. 無(wu)人機跌落(luo)測(ce)試

跌(die)落測試是(shi)目前絕(jue)大多(duo)數產(chan)(chan)(chan)品都需(xu)要做的(de)(de)(de)一(yi)項常規測試,一(yi)方面是(shi)為了檢驗無人機(ji)產(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)(de)包裝是(shi)否能很好地保(bao)護好產(chan)(chan)(chan)品本身以確保(bao)運輸安全;另一(yi)方面其實就是(shi)飛行(xing)(xing)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)硬件可(ke)(ke)靠(kao)性,畢竟(jing)飛行(xing)(xing)器(qi)(qi)像常用的(de)(de)(de)智能手機(ji)一(yi)樣,無法(fa)避免地會(hui)出現一(yi)些小磕小碰,或者甚至出現意外(wai)摔機(ji)的(de)(de)(de)情況,良好且(qie)牢靠(kao)的(de)(de)(de)硬件性能可(ke)(ke)以大大提(ti)升飛行(xing)(xing)器(qi)(qi)對于外(wai)界的(de)(de)(de)抵(di)御能力,將機(ji)器(qi)(qi)損壞降到最低,減少維護的(de)(de)(de)時間和(he)成本。

 

3. 無人機GPS搜星測試

對(dui)于(yu)(yu)一(yi)款(kuan)無人機飛(fei)行(xing)器來(lai)說, GPS模(mo)塊(kuai)是一(yi)個非常基本的(de)(de)硬件需求,屬(shu)于(yu)(yu)飛(fei)行(xing)器控(kong)(kong)制系(xi)統的(de)(de)重要傳感器單元之一(yi)。不僅可(ke)以提供位置坐標(biao)及飛(fei)行(xing)速(su)度等數據信(xin)息,同時,在功能上可(ke)以輔(fu)助(zhu)實現精(jing)準懸停,航線規劃(hua)和自動返航等等眾多智(zhi)能功能。所(suo)以,飛(fei)行(xing)器搜星的(de)(de)速(su)度和數量對(dui)于(yu)(yu)無人機來(lai)說是非常重要的(de)(de),速(su)度太慢,你可(ke)能需要等很(hen)長的(de)(de)時間才敢(gan)起飛(fei),星數太少或者不穩(wen)定,在飛(fei)行(xing)的(de)(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)丟星其實也(ye)會影響到飛(fei)行(xing)操控(kong)(kong)和安全。

 

4. 無人(ren)機振動測試

無人(ren)機內(nei)部有很多的(de)(de)(de)(de)(de)傳感器(qi),比如IMU慣性測量(liang)單元,這些感知(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)數據如果(guo)因為振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)受影響(xiang),最終的(de)(de)(de)(de)(de)結果(guo)就是飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)可能(neng)會“瘋(feng)”掉,完全不(bu)(bu)受控制;其(qi)次,內(nei)部硬件結構復雜(za),機身的(de)(de)(de)(de)(de)一體化強度要求較高,如果(guo)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)導致(zhi)硬件連接(jie)異常(chang),螺絲或(huo)者模塊(kuai)松懈等等,其(qi)實都是不(bu)(bu)能(neng)容忍的(de)(de)(de)(de)(de)。同時,飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)自(zi)身的(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)會影響(xiang)到飛(fei)(fei)行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)和航拍的(de)(de)(de)(de)(de)效果(guo)。要知(zhi)(zhi)道,如果(guo)你經常(chang)外出,路上會受車輛顛(dian)簸振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang),起飛(fei)(fei)和降落(luo)不(bu)(bu)流暢或(huo)者經常(chang)磕磕碰(peng)碰(peng)也會受到振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang),所以飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)對于振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)抵御能(neng)力不(bu)(bu)可忽略。

 

5. 無人機按(an)鍵(jian)測試

無(wu)人機(ji)的(de)遙控(kong)器(qi)上有控(kong)制搖桿和很多的(de)功能(neng)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian),機(ji)身上也有對(dui)頻鍵(jian)(jian),電池扣(kou)等等,這些(xie)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)隨(sui)著長期地頻繁使用(yong)都(dou)會出(chu)現老(lao)化(hua)和磨(mo)損,按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)測試其實就是在最大使用(yong)強度下,測試這些(xie)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)是否能(neng)持續正常工(gong)作,抗老(lao)化(hua)的(de)能(neng)力有多強,畢竟(jing)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)壞了,飛行控(kong)制和功能(neng)使用(yong)都(dou)會受到影(ying)響,客戶體驗不(bu)佳。

 

6.無人(ren)機線路彎折測試

隨著無(wu)人(ren)機(ji)一(yi)體化的(de)(de)發展,很多的(de)(de)連線(xian)都被商場(chang)絞盡(jin)腦汁(zhi)盡(jin)可(ke)(ke)能地設計減(jian)少(shao)了,但(dan)還是會不可(ke)(ke)避(bi)免地有一(yi)些模塊(kuai)(kuai)之間(jian)(jian)的(de)(de)連線(xian),而這(zhe)些線(xian)路(lu)會出現長期的(de)(de)彎折,所以必要的(de)(de)彎折測試以檢測模塊(kuai)(kuai)之間(jian)(jian)的(de)(de)連接可(ke)(ke)靠性非常重要,比如(ru)(ru)云(yun)臺(tai)一(yi)般(ban)(ban)在(zai)機(ji)身(shen)的(de)(de)下(xia)方,云(yun)臺(tai)的(de)(de)FPC排(pai)線(xian)一(yi)般(ban)(ban)肉(rou)眼可(ke)(ke)以看(kan)到,如(ru)(ru)果該排(pai)線(xian)損壞云(yun)臺(tai)將與(yu)機(ji)身(shen)斷連,無(wu)法工作;還有,一(yi)旦這(zhe)些排(pai)線(xian)破損或者短路(lu),也(ye)不能影響到無(wu)人(ren)機(ji)其它模塊(kuai)(kuai)的(de)(de)正常運作。

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